• 苹果自动驾驶献出“一血”,自动驾驶事故频发

    2018-11-15 17:10:10

    全球的自动驾驭水平分为6个等级,从L0到L5。L0等级等级最低,L5等级等级最高,归于全自动化驾驭,可以应对一切工况。现在全球许多公司现已出产出自动驾驭水平到达最高L5等级的车

      全球的自动驾驭水平分为6个等级,从L0到L5。L0等级等级最低,L5等级等级最高,归于全自动化驾驭,可以应对一切工况。现在全球许多公司现已出产出自动驾驭水平到达最高L5等级的车。比方德国的群众、我国的WEY、美国的特斯拉等。可是由于法律法规和各种条件的限制,现在具有L5等级自动驾驭技能的车还不能被量产上市,它们多为概念车,还处于测验阶段。也正是由于市面上许多公司的自动驾驭技能还不行老练,到现在,现已不止一家公司在进行自动驾驭路试时呈现交通事端了。自动驾驭事端频发最近,苹果公司旗下的一辆自动驾驭轿车在美国加州公路进行路试时发作事端。苹果公司交给加利福尼亚机动车办理局的阐明文件显现,苹果公司改造的一辆雷克萨斯RX450自动驾驭测验车在圣克拉拉市以1.6km/h的时速预备并线进入高速公路时,被后方一辆时速约24km/h的日产Leaf车追尾。磕碰使得两辆车均有不同程度的损害,所幸并未形成任何人员损伤。

       现在国表里较为干流的自动驾驭技能研制公司有20家,分别为Waymo、特斯拉、英特尔(Mobileye、德尔福、博世、Uber、Lyft、滴滴出行、百度、Drive.ai、景驰科技、禾多科技、地平线、图森未来、Velodyne LiDAR、MINIEYE、Roadstar.AI、Zoox)。他们的自动驾驭技能发展水平有高有低。自动驾驭严峻事端事例罗列到现在,由于自动驾驭技能发展水平的有限,自动驾驭车辆发作严峻交通事端的事例也不在少数,有些是直接致死的。2016年1月,京港澳高速河北邯郸路段上,一辆敞开定速自动驾驭形式的特斯拉撞上一辆正在作业的路途清扫车,特斯拉损坏严峻,司机典雅宁不幸身亡;2016年5月,一辆特斯拉Model S在美国佛罗里达州敞开Autopilot形式时直接撞上了前方的重型货车;2018年3月,美国亚利桑那州坦佩市,一辆Uber自动驾驭车辆撞向一名行人,行人受伤严峻,不治身亡;2018年3月,一辆处于半自动驾驭形式的特斯拉Model X撞上美国加州山景城101高速公路中心的混凝土隔离带,后因车内电池起火,车主身亡;2018年5月,一辆Waymo自动驾驭小型货车在亚利桑那州的钱德勒市发作事端,事端形成了部分人员轻伤。明显,自动驾驭呈现交通事端的事例远远不止这些。咱们在展望自动驾驭带来的好处时,也应该在研制自动驾驭技能时做好更齐备的防护方法。自动驾驭是怎么完成的自动驾驭由多个次系统组成,每个次系统通过激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、车载镜头模块等不同类型的传感器来收集车表里的信息,再将信息转换为电子信号,传输至电子操控单元(ECU)进行运算和决议计划,终究通过执行器进行车辆操控。而自动驾驭车辆装载的传感器数目越多,收集的数据就越全面,通过精确的处理和反应后,车辆可以处理的情况也就越多,可是跟着数据的添加,关于中心电子操控单元(ECU)功用方面的要求也就越高,这就需求ECU在短时间内处理很多的数据,并给出精确无误的反应。除此之外,自动驾驭车辆还依据功用细分七大系统:电子安稳操控系统ESP、轮胎压力检测系统、疲惫驾驭预警系统、车辆防撞系统、泊车系统、高档驾驭辅佐系统,一切的系统设置也都是为了进步自动驾驭的安全功用。自动驾驭的安全保证是一整套安全系统,每个过程环环相扣、相得益彰、互相配合,终究才干到达安全自动驾驭的意图。当然,计算机和人类相同会犯错,会呈现bug,这也是现在为止,一些自动驾驭事端发作最主要的原因。怎么下降自动驾驭事端的发作率尽管全球的自动驾驭路测验验在请求时都需求厂商缴付测验担保金,用以如果发作意外事端的理赔,可是阻挠事端发作最底子的方法仍是愈加老练的技能和更完善的防护。这不仅仅是自动驾驭技能开发者的职责,更是政府部门的职责,这也就要求相关的交通部门加大关于路测摄影的办理力度,树立愈加严厉的审阅资质。国内具有自动驾驭路测车牌的公司有哪些2018年3月1日,上海市政府为上汽集团和上海蔚来轿车颁布了自动驾驭路测车牌;2018年3月22日,北京市政府为百度方法了自动驾驭路测车牌;2018年3月30日,福建省政府为百度和金龙客车颁布了自动驾驭路测车牌;2018年4月12日,重庆市政府为百度颁布了自动驾驭路测车牌;2018年4月18日,重庆市政府为北汽福田、一汽、吉祥、广汽、春风颁布了自动驾驭路测车牌;2018年4月27日,北汽新能源拿到北京市政府颁布的自动驾驭路测车牌;2018年4月25日,北京市政府为蔚来轿车颁布了自动驾驭路测车牌;2018年5月11日,福建省政府为清华大学自动化系智能交通项目组颁布了自动驾驭路测车牌;2018年5月14日,上海市政府为宝马颁布了自动驾驭路测车牌;2018年5月14日,深圳市政府为腾讯颁布了自动驾驭路测车牌;获得美国加利福尼亚州自动驾驭许可证的我国企业有哪些现在获得美国加利福尼亚州的自动驾驭测验许可证的公司有50多家,这其间的我国企业有滴滴、景驰、图森、小马智行、百度、蔚来、上汽和长安。